La plupart des astéroïdes se situent entre Mars et Jupiter ( 96% ), leur distance par rapport au soleil est de l'ordre de 2,1 à 3,3 UA, soit entre 315 et 495 millions de kms. C'est la ceinture principale.

 Cérès, Pallas et Vesta, de diamètres respectifs 933, 523 et 501 km, contiennent la moitié de la masse totale de la ceinture principale.

 Un millier d'astéroïdes ont un diamètre de 100 km, 200 milliers en ont de plus de 30 km et un million en ont un supérieur à 1 km. Le plus gros astéroïde connu est Cérès et seulement trente astéroïdes on plus de 200 km de diamètre.

 

 Chaque planète a un ensemble de cinq points lagrangiens où des objets beaucoup plus petits, tels que les astéroïdes, peuvent maintenir des positions quelque peu stables par rapport au Soleil et à la planète.

 Les astéroïdes troyens de Jupiter sont divisés en deux groupes principaux. Les astéroïdes du camp grec (menant Jupiter à L4) portent le nom de héros grecs, tandis que ceux du camp troyen (traînant Jupiter à L5) portent le nom de héros troyens

 
Crédits: Institut astronomique de CAS / Petr Scheirich

L’astéroïde (433) Éros survolé par la sonde NEAR Shoemaker, le 19 septembre 2000.

Il y a un grand nombre d'astéroîdes qui tournent et passe près de notre planète.	L'orbite de l'astéroïde 2019OK croise celle de la Terre	Suivi de l'astéroïde 2004 FH,
L'astéroïde Florence est passé très près de la Terre		Le "meteor crater" en Arizona fait 1,1 km de diamètre, il a été provoqué par la chute d'un bolide faisant 15 mètres de diamètre